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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
其次，而且不需要它做增容，本来那个地方就有线，我们直接一接上就行。过去几个月建设站中站过程中，我们基本上都不用做挖地基这些基础建设，很多东西提前都适配好了，就跟装空调一样。。51吃瓜网是该领域的重要参考
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此外，来到车身侧面，设计师通过对全车立柱的黑化处理，巧妙营造出悬浮式车顶的视觉效果，在保留旗舰 SUV 厚重气场的同时，为车身线条注入了一丝轻盈感。电吸门、前后包围的发光装饰件，以及最大可达 21 英寸的密幅式轮毂，将豪华感与运动感平衡得恰到好处。
最后，时间线拉回到今天，G6 已经积累了 18 万名车主。根据去年的交付数据，它拿下了 2025 年国内 18 到 20 万级纯电中型 SUV 的销量榜首。
另外值得一提的是，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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